树莓派云台扩展板 I2C接口 两自由度云台 光强检测

树莓派云台扩展板 I2C接口 两自由度云台 光强检测

板载PCA9685芯片和TSL2581环境光传感器

型号 Pan-Tilt HAT

SKU 16138

品牌 Waveshare

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产品简介

【一句话自我介绍】

我是专为树莓派设计的两自由度云台扩展板,板载PCA9685芯片和TSL2581环境光传感器,通过I2C接口控制即可实现云台转动和光强检测。

【我的特点】
  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计,适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,仅需2根信号线,即可实现云台转动和光强检测
  • 板载 PCA9685芯片,可输出12?#29615;?#36776;率的PWM控制云台转动
  • 板载TSL2581FN,内置ADC,能够得到近似人眼对光的反应,辅助模块工作
  • 板载电平转换电路,可兼容3.3V/5V的工作电平
  • 配套专用?#24378;?#21147;板用以固定树莓派摄像头,安装简单方便
  • 提供完善的配套资料手册(示例程序、用户手册等)
【我的参数】
  • PWM驱动芯片:PCA9685
  • PWM分辨率:12位
  • 环境光传感器:TSL2581FN
  • 环境光分辨率:16位
  • 通信接口:I2C
  • 工作电压:3.3V/5V
  • 产品尺寸:56.6mm × 65mm

产品图片

注意:本产品?#35805;?#25324;示意图中的树莓派和摄像头模块,如有需要,请另行购买。

组装图解

产品资料

资料包括:

  • 用户手册
  • 组装图
  • 原理图
  • 示例程序

路径: www.ivnpi.club/wiki/Pan-Tilt_HAT

外形尺寸

Pan-Tilt-HAT尺寸

详细配置

  1. Pan-Tilt HAT × 1
  2. 两自由度云台组件 × 1
  3. SG90舵机 × 1
  4. MG90S舵机 × 1
  5. ?#24378;?#21147;板 × 1
  6. M2螺丝包 × 1
  7. RPi铜柱包(2PCS套) × 1
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