树莓派GNSS扩展板 - 支持GPS 北斗(BDS) QZSS

树莓派GNSS扩展板 - 支持GPS 北斗(BDS) QZSS

定位快定位准确 低功耗 实现树莓派全球定位

{{languageName.LANG_GOODS_SPEC_NO}} L76X GPS HAT

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{{languageName.LANG_GOODS_BRAND}} Waveshare

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产品简介

【一句话自我介绍】
我是一款具有GNSS(全球导航卫星?#20302;?功能的树莓派扩展板,支持GPS、北斗(BDS)和QZSS多重卫星?#20302;常?#20855;有定位快、定位准确和低功耗等优点。
带上我,你的树莓派将可以轻松实现全球定位。

【我的特性】

  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计,适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • 支持GPS、北斗(BDS)和QZSS多重卫星?#20302;?/li>
  • 支持EASY?自生成轨道预测功能,可实现快速定位
  • 支持AlwaysLocate? 功能,可实现周期模式智能控制
  • 支持DGPS,SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
  • 支持串口通信波特率范围:4800~115200bps (默认9600bps)
  • 板载电池座,可接入ML1220充电电池,用于掉电保存星历数据和热启动
  • 板载4个LED指示灯,方便查看模块运行状态
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序等)
【我的GNSS参数】
  • 信号频段: GPS L1(1575.42Mhz) ,BD2 B1 (1561.098MHz)
    • 信道数: 33个跟踪信道,99个捕获信道和210个PRN信道
    • C/A code
    • SBA:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
  • 水平定位精度:
    • 自主定位:<2.5mCEP
  • ?#29366;?#23450;位时间@ -130dBm (EASY?功能开启):
    • 冷启动:<15s
    • 温启动:<5s
    • 热启动:<1s
  • 灵敏度:
    • 捕获:-148dBm
    • 追踪:-163dBm
    • 重捕获:-160dBm
  • 动态性能:
    • 海拔高度(max):18000m
    • 速度(max):515m/s
    • 加速度(max):4G
【我的其他参数】
  • 通信接口:UART
  • 串口波特率:4800~115200bps (默认9600bps)
  • 更新速率:1Hz (default),10Hz (max)
  • 通信协议:NMEA 0183,PMTK
  • 供电电压:5V / 3.3V
  • 工作电流:13mA
  • 工作温度:-40℃ ~ 85℃
  • 产品尺寸:65mm x 30.5mm
【我的用途】
  • 车辆跟踪、资产跟踪、安全?#20302;場?#24037;业PDA和GIS应用等

资源简介

L76X GPS HAT接口介绍

    [ 器件简介 ]

  1. L76B模组
  2. CP2102
    USB转UART芯片
  3. CAT24C32
    EEPROM存储芯片
  4. RT9193-33电源芯片
  5. 备份模式唤醒按键
  6. 待机模式开关
  7. 状态指示灯
    RXD/TXD:串口收发指示灯
    PPS:GPS状态指示灯
    PWR:电源指示灯

    [ 接口简介 ]

  1. Raspberry Pi GPIO接口
    方便接入Raspberry Pi
  2. USB TO UART接口
  3. GNSS天线接口
  4. ML1220电池座
    可接ML1220充电电池,用于掉电保存数据和热启动

    [ 跳线?#24471;?]

  1. UART选择跳线帽
    A:USB转串口控制L76B
    B:树莓派控制L76B
    C:USB转串口访问树莓派

产品?#35745;?/h3>
注意:本产品?#35805;?#25324;示意图中的树莓派主板,如有需要,请另行购买。

产品资料

资料包括:

  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 原理图

路径: www.ivnpi.club/wiki/L76X_GPS_HAT

外形尺寸

L76X-GPS-HAT尺寸图

配置清单

  1. L76X GPS HAT × 1
  2. GPS External Antenna (B) × 1
  3. USB线 type A公口 转micro公口 × 1
  4. RPi铜柱包(2PCS套) ×1
  5. 2×20PIN长排座 ×1
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